Egy általában textil alapanyag tűvel és fonallal történő díszítése. Különféle technikák léteznek, többek között gyöngyökkel és applikációval is. A földközi-tengeri területről és Kínából már az időszámításunk előtti időkből is vannak leletek, a késői antik görög és antik római ruházaton is felfedezhető, mely Pilátus szerint a fríg hímzőművészetre támaszkodott. A korai középkorban ezüst- és aranyszállal hímzett ruházatok alkották a magas tisztségviselők ruhatárát, a 15-16 században divatosak voltak a hímzett szimbolikus motívumok, és hímzés volt az inggalléron is. A hímzés szélesebb körben a mintakönyvek 1525-ös elterjedésével vált ismertté, így a 17-18. században mindenhol nagyon kedvelték, az udvari és liturgikus ruházatokat gazdag fémszálas hímzésekkel díszítették. Az 1820-as években találták fel a hímzőgépet.