Áttört és átlátszó textília, melyet a lyukstruktúrás, vagy a hálóalapra készített, felülettakaró mintázat jellemez. A következő csoportokat különböztetik meg: tűcsipke vagy varrott csipke, fonott csipke (pl. vert csipke), hálócsipke, horgolt csipke, kötött csipke és csomózott csipke.
A 16. század elején keletkezett tű- és vert csipkeként. Különösen jelentős volt kezdetben az itáliai csipke, később pedig a flandriai csipke. Virágkorát a 18. században élte; a 19. század első negyede óta géppel állítják elő. A ruházat díszítőelemeként kedvelték a 17. században, egészen a 18. század közepéig.